BotLab - 在线机器人仿真与控制图编辑器

BotLab 是类似 Simulink 的浏览器端可视化建模编辑器,用于构建可执行机器人仿真流程。用户可以拖拽节点, 在 AntV X6 画布上连接控制图,并直接运行图结构。

运行时集成 MuJoCo WebAssembly、ONNX Runtime Web 策略推理和 Three.js 机器人可视化,项目可导出并发布为独立仿真包。

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